Paprastas surinkimo procesas visada yra protingas būdas pagaminti bet kokį gaminį. Vienas iš paprasčiausių būdų surinkimo metu pasiekti linijinį arba sukamąjį judesį yra naudoti pneumatines pavaras.
Carey Webster, PHD Inc. inžinerinių sprendimų vadovė, pažymėjo: „Palyginti su elektrinėmis ir hidraulinėmis pavaromis, paprastas montavimas ir mažesnė kaina yra du pagrindiniai pneumatinių pavarų privalumai.Linijos, sujungtos su priedais.
PHD pneumatines pavaras parduoda 62 metus, o didžiausia klientų bazė yra automobilių gamintojai. Kiti klientai yra iš buitinių prekių, medicinos, puslaidininkių, pakavimo ir maisto bei gėrimų pramonės.
Webster teigimu, maždaug 25 % PHD gaminamų pneumatinių pavarų yra pagamintos pagal užsakymą. Prieš ketverius metus įmonė sukūrė specialią pavarą, kuri gali būti naudojama kaip fiksuoto žingsnio pneumatinė paėmimo galvutė medicinos surinkimo mašinų gamintojams.
„Šios galvutės funkcija yra greitai ir tiksliai pasirinkti ir sudėti kelias dalis, o tada sudėti jas į konteinerį transportuoti“, – paaiškino Websteris.“ Paėmimo galvutė sumontuota ant dalių gamybos mašinos pagrindo.Jis gali pakeisti dalių atstumą nuo 10 mm iki 30 mm, priklausomai nuo detalės dydžio.
Objektų perkėlimas iš taško į tašką su didele jėga yra viena iš pneumatinių pavarų ypatybių, todėl jos vis dar yra pirmasis pasirinkimas mašinų judėjimui surinkimo linijose praėjus beveik šimtmečiui po jų atsiradimo. Pneumatinės pavaros taip pat žinomos dėl savo ilgaamžiškumo ir kainos. - efektyvumas ir perkrovos tolerancija. Dabar naujausia jutimo technologija leidžia inžinieriams optimizuoti pavaros veikimą ir integruoti ją į bet kurią pramoninio daiktų interneto (IIoT) platformą.
XX amžiaus pirmoje pusėje gamyboje naudojamos pneumatinės pavaros buvo pagrįstos vieno veikimo cilindrais, generuojančiais linijinę jėgą. Didėjant slėgiui vienoje pusėje, cilindras juda išilgai stūmoklio ašies, sukurdamas linijinę jėgą. elastingumas suteikiamas kitai stūmoklio pusei, stūmoklis grįžta į pradinę padėtį.
Kurtas Stollas, vienas iš Festo AG & Co įkūrėjų, 1955 m., bendradarbiaudamas su darbuotojais inžinieriais, sukūrė pirmąją Europoje vieno veikimo AH tipo cilindrų seriją. Produkto vadovo Michaelio Guelker teigimu, šie cilindrai buvo pristatyti rinką kitais metais.Pneumatinės pavaros iš Festo Corp. ir Fabco-Air.
Netrukus po to buvo išleisti nepataisomi mažo skersmens cilindrai ir blynų pneumatinės pavaros, taip pat tos, kurios sukuria sukimosi jėgą. Prieš įkurdamas Bimba Manufacturing 1957 m., Charlie Bimba sukūrė pirmąjį nepataisomą cilindrą savo garaže Moni, Ilinojaus valstijoje. Šis cilindras dabar. vadinamas Original Line nepataisomu cilindru, tapo ir išlieka pavyzdiniu Bimba gaminiu.
„Tuo metu vienintelė rinkoje esanti pneumatinė pavara buvo šiek tiek sudėtinga ir palyginti brangi“, – sakė Sarah Manuel, „Bimba“ pneumatinių pavarų gaminių vadovė. nereikalauja priežiūros.Iš pradžių šių pavarų dėvėjimosi laikas buvo 1400 mylių.Kai juos modifikavome 2012 m., jų dėvėjimosi laikas pailgėjo daugiau nei dvigubai iki 3000 mylių.
PHD 1957 m. pristatė Tom Thumb mažo skersmens cilindro pavarą. Šiandien, kaip ir tuo metu, pavara naudoja NFPA standartinius cilindrus, kuriuos galima įsigyti ir pakeisti iš kelių įrangos tiekėjų. Jame taip pat yra sujungimo strypo konstrukcija, leidžianti sulenkti.PHD srovė mažo angos cilindrų gaminiai pasižymi dideliu našumu daugeliu atvejų ir gali būti aprūpinti dviem strypais, aukštos temperatūros sandarikliais ir eigos pabaigos jutikliais.
Pancake pavarą šeštojo dešimtmečio pabaigoje sukūrė Alfredas W. Schmidtas (Fabco-Air įkūrėjas), siekdamas patenkinti trumpo eiga, plonų ir kompaktiškų cilindrų, tinkamų ankštoms erdvėms, poreikį. Šie cilindrai turi stūmoklio koto struktūrą, kuri veikia vienpusio arba dvigubo veikimo būdu.
Pastarasis naudoja suslėgtą orą pailginimo eigai ir atitraukimo eigai, kad strypas judėtų pirmyn ir atgal. Dėl šio išdėstymo dvigubo veikimo cilindras labai tinka stūmimo ir traukimo apkrovoms. Dažniausiai naudojami surinkimai, lenkimas, suspaudimas, padavimas, formavimas. , kėlimas, padėties nustatymas, presavimas, apdorojimas, štampavimas, purtymas ir rūšiavimas.
Emerson M serijos apvalioje pavaroje yra nerūdijančio plieno stūmoklio strypas, o abiejuose stūmoklio koto galuose esantys riedėjimo sriegiai užtikrina, kad stūmoklio koto jungtis būtų patvari. Pavara yra ekonomiška eksploatuoti, siūlo daugybę montavimo galimybių ir naudojimo būdų. alyvos pagrindo mišiniai, skirti išankstiniam sutepimui, kad būtų pasiektas platus eksploatacinių savybių diapazonas, nereikalaujantis priežiūros.
Porų dydis svyruoja nuo 0,3125 colio iki 3 colių. Didžiausias nominalus oro slėgis pavaroje yra 250 psi. Pasak Josho Adkins, Emerson Machine Automation Actuators gaminių eksperto, dažniausiai naudojamas medžiagų suspaudimas ir perkėlimas iš vienos surinkimo linijos į kitą.
Sukamosios pavaros galimos viengubo arba dvigubo krumpliastiebo, mentelės ir spiralinio sraigtelio versijos. Šios pavaros patikimai atlieka įvairias funkcijas, tokias kaip padavimo ir orientavimo dalys, valdomi latakai ar paletės ant konvejerio juostų.
Stūmoklio ir krumpliaračio sukimas paverčia linijinį cilindro judesį sukamuoju judesiu ir yra rekomenduojamas tikslioms ir didelėms apkrovoms. Stūmoklis yra krumpliaračio krumpliaračių rinkinys, sujungtas su cilindro stūmokliu. Kai stūmoklis juda, stovas stumiamas tiesiškai. , o stelažas susilieja su žiediniais krumpliaračio krumpliaračiais, priversdamas jį suktis.
Peilių pavara naudoja paprastą oro variklį, kad varytų prie besisukančio pavaros veleno prijungtą mentę. Kai kameroje daromas didelis slėgis, ji išsiplečia ir juda mentę lanku iki 280 laipsnių, kol susiduria su fiksuota kliūtimi. keičiant oro slėgį įleidimo ir išleidimo angose.
Spiralinis (arba slydimas) besisukantis korpusas sudarytas iš cilindrinio apvalkalo, veleno ir stūmoklio įvorės. Kaip ir krumpliaračio pavara, spiralinė transmisija remiasi sraigtinio krumpliaračio veikimo koncepcija, kad linijinį stūmoklio judesį paverstų veleno sukimu.
Kitų tipų pavaros yra valdomos, pabėgimo, kelių padėčių, be strypų, kombinuotosios ir profesionalios. Valdomos pneumatinės pavaros ypatybė yra ta, kad kreipiamasis strypas yra sumontuotas ant jungo plokštės lygiagrečiai stūmoklio kotui.
Šie kreipiamieji strypai sumažina strypų lenkimą, stūmoklių lenkimą ir netolygų sandariklio susidėvėjimą. Jie taip pat užtikrina stabilumą ir neleidžia suktis, kartu atlaiko dideles šonines apkrovas. Modeliai gali būti standartinio dydžio arba kompaktiški, tačiau paprastai kalbant, tai yra didelės apkrovos pavaros, užtikrinančios pakartojamumą.
Franco Stephanas, „Emerson Machine Automation“ rinkodaros direktorius, sakė: „Gamintojai nori valdomų pavarų įvairioms reikmėms, kurioms reikalingas tvirtumas ir tikslumas.Dažnas pavyzdys yra pavaros stūmoklio nukreipimas, kad jis tiksliai judėtų pirmyn ir atgal ant slankiojančio stalo. Valdomos pavaros taip pat sumažina išorinių kreipiančiųjų mašinose poreikį.
Praėjusiais metais „Festo“ pristatė miniatiūrinių pneumatinių čiuožyklų su dvigubais kreipiamaisiais cilindrais seriją DGST. Šie slydimo bėgiai yra vieni kompaktiškiausių rinkoje ir yra skirti tiksliam valdymui, presavimui, paėmimui ir išdėstymui, elektronikai ir šviesai. surinkimo programos. Galima rinktis iš septynių modelių, kurių naudingoji apkrova iki 15 svarų, o eigos ilgis iki 8 colių. Nereikalaujanti techninės priežiūros dviejų stūmoklių pavara ir didelės talpos recirkuliacinis rutulinio guolių kreiptuvas gali užtikrinti nuo 34 iki 589 niutonų galią 6 barų slėgis. Tas pats standartas yra buferio ir artumo jutikliai, jie neviršys stiklelio ploto.
Pneumatinės pabėgimo pavaros idealiai tinka atskiroms dalims atskirti ir atlaisvinti nuo bunkerių, konvejerių, vibruojančių tiekimo dubenėlių, bėgių ir dėtuvų. Websteris teigė, kad pabėgimo kanalas yra vienos ir dviejų svirties konfigūracijų ir yra sukurtas taip, kad atlaikytų dideles šonines apkrovas, kurios įprastas tokiose programose.Kai kuriuose modeliuose yra jungikliai, leidžiantys lengvai prijungti įvairius elektroninius valdymo įrenginius.
Guelkeris pabrėžė, kad yra dviejų tipų pneumatinės kelių padėčių pavaros, kurios abi yra patvarios. Pirmąjį tipą sudaro du nepriklausomi, bet sujungti cilindrai su stūmokliniais strypais, besitęsiančiais priešingomis kryptimis ir sustojančiais iki keturių padėčių.
Kitam tipui būdingi 2–5 nuosekliai sujungti kelių pakopų cilindrai su skirtingu eigos ilgiu. Matomas tik vienas stūmoklio kotas, kuris juda viena kryptimi į skirtingas padėtis.
Linijinės pavaros be strypų yra pneumatinės pavaros, kurių galia į stūmoklį perduodama per skersinę jungtį. Ši jungtis yra arba mechaniškai sujungta per profilio cilindro griovelį, arba magnetiniu būdu per uždaro profilio cilindrą. Kai kuriuose modeliuose gali būti naudojamas net krumpliastiebis ir krumpliaratis. sistemos ar pavaros galiai perduoti.
Vienas iš šių pavarų privalumų yra tas, kad joms reikia daug mažiau montavimo vietos nei panašiems stūmoklio koto cilindrams. Kitas privalumas yra tai, kad pavara gali nukreipti ir palaikyti apkrovą per visą cilindro eigos ilgį, todėl tai yra protingas pasirinkimas ilgesnio eigos darbams.
Kombinuota pavara užtikrina linijinę eigą ir ribotą sukimąsi, apima tvirtinimo elementus ir tvirtinimo elementus. Suspaudimo cilindras tiesiogiai suspaudžia ruošinį per pneumatinį suspaudimo elementą arba automatiškai ir pakartotinai per judesio mechanizmą.
Neaktyvioje būsenoje suspaudimo elementas pakyla ir siūbuoja iš darbo zonos. Pastačius naują ruošinį, jame daromas slėgis ir jis vėl sujungiamas. Naudojant kinematiką, sunaudojant mažai energijos galima pasiekti labai didelę sulaikymo jėgą.
Pneumatiniai spaustukai suspaudžia, išdėsto ir perkelia dalis lygiagrečiai arba kampiniu judesiu. Inžinieriai dažnai juos derina su kai kuriais kitais pneumatiniais ar elektroniniais komponentais, kad sukurtų paėmimo ir įdėjimo sistemą. Ilgą laiką puslaidininkių įmonės naudojo mažus pneumatinius įtaisus tiksliams tranzistoriams ir tranzistoriams valdyti. mikroschemų, o automobilių gamintojai naudojo galingus didelius strypus ištisiems automobilių varikliams perkelti.
Devyni PHD serijos „Pneu-Connect“ šviestuvai yra tiesiogiai prijungti prie „Universal Robots“ bendradarbiaujančio roboto įrankių prievadų. Visuose modeliuose yra įmontuotas pneumatinis krypties valdymo vožtuvas, skirtas armatūrai atidaryti ir uždaryti. „URCap“ programinė įranga suteikia intuityvią ir paprastą armatūros sąranką.
Bendrovė taip pat siūlo Pneu-ConnectX2 rinkinį, su kuriuo galima prijungti du pneumatinius griebtuvus, kad būtų padidintas taikymo lankstumas. Šiuose rinkiniuose yra du GRH griebtuvai (su analoginiais jutikliais, kurie suteikia grįžtamąjį ryšį su žandikaulio padėtimi), du GRT griebtuvai arba vienas GRT griebtuvas ir vienas GRH griebtuvas. Kiekviename rinkinyje yra „Freedrive“ funkcija, kurią galima prijungti prie bendradarbiaujančio roboto, kad būtų lengviau nustatyti padėtį ir programuoti.
Kai standartiniai cilindrai negali atlikti vienos ar daugiau užduočių pagal konkrečią paskirtį, galutiniai vartotojai turėtų apsvarstyti galimybę naudoti specialius cilindrus, tokius kaip apkrovos stabdiklis ir sinusas. Apkrovos stabdymo cilindre paprastai yra įmontuotas hidraulinis pramoninis amortizatorius, kuris naudojamas perdavimui sustabdyti. apkrova švelniai ir be atšokimo.Šie cilindrai tinka montuoti vertikaliai ir horizontaliai.
Palyginti su tradiciniais pneumatiniais cilindrais, sinusoidiniai cilindrai gali geriau valdyti cilindrų greitį, pagreitį ir lėtėjimą, kad būtų gabenami tikslūs objektai. Šis valdymas yra dėl dviejų griovelių kiekvienoje buferio ieties, todėl pradinis pagreitis arba lėtėjimas yra laipsniškesnis ir sklandus perėjimas prie viso greičio veikimo.
Gamintojai vis dažniau naudoja padėties jungiklius ir jutiklius, kad galėtų tiksliau stebėti pavaros veikimą. Įdiegus padėties jungiklį, valdymo sistema gali būti sukonfigūruota taip, kad suaktyvintų įspėjimą, kai cilindras nepasiekia užprogramuotos ištiestos arba įtrauktos padėties, kaip tikėtasi.
Papildomi jungikliai gali būti naudojami norint nustatyti, kada pavara pasiekia tarpinę padėtį ir kiekvieno judesio nominalią vykdymo trukmę. Ši informacija gali informuoti operatorių apie gresiantį gedimą prieš įvykstant visiškam gedimui.
Padėties jutiklis patvirtina, kad pirmojo veiksmo žingsnio padėtis buvo baigta, o tada pereina į antrą žingsnį. Tai užtikrina nuolatinį funkcionalumą, net jei laikui bėgant keičiasi įrangos veikimas ir greitis.
„Mes teikiame pavarų jutiklių funkcijas, kad padėtume įmonėms įdiegti IIoT savo gamyklose“, – sakė Adkinsas.“ Galutiniai vartotojai dabar turi prieigą prie svarbiausių duomenų, kad galėtų geriau stebėti pavarą ir optimizuoti jos veikimą.Šie duomenys svyruoja nuo greičio ir pagreičio iki padėties tikslumo, ciklo trukmės ir viso nuvažiuoto atstumo.Pastarasis padeda įmonei geriau nustatyti likusį pavaros sandariklio tarnavimo laiką.
Emerson ST4 ir ST6 magnetinio artumo jutiklius galima lengvai integruoti į įvairias pneumatines pavaras. Kompaktiška jutiklio konstrukcija leidžia jį naudoti ankštose erdvėse ir įmontuotose instaliacijose. Tvirtas korpusas yra standartinis, su šviesos diodais, rodančiais išėjimo būseną.
„Bimba“ „IntelliSense“ technologijos platforma sujungia jutiklius, cilindrus ir programinę įrangą, kad realiuoju laiku pateiktų standartinės pneumatinės įrangos veikimo duomenis. Šie duomenys leidžia atidžiai stebėti atskirus komponentus ir suteikia vartotojams įžvalgos, kurių reikia norint pereiti nuo avarinio remonto prie aktyvaus atnaujinimo.
Jeremy Kingas, Bimba jutimo technologijos produkto vadovas, teigė, kad platformos intelektas slypi nuotolinio jutiklio sąsajos modulyje (SIM), kurį galima lengvai prijungti prie cilindro naudojant pneumatinius priedus. SIM kortelė naudoja jutiklių poras duomenims (įskaitant cilindrą) siųsti. sąlygas, kelionės laiką, kelionės pabaigą, slėgį ir temperatūrą) į PLC, kad būtų galima iš anksto įspėti ir valdyti. Tuo pačiu metu SIM kortelė siunčia informaciją realiuoju laiku į asmeninį kompiuterį arba „IntelliSense“ duomenų šliuzą. Pastarasis leidžia vadovams nuotoliniu būdu pasiekti duomenis. analizei.
Guelker sakė, kad Festo VTEM platforma gali padėti galutiniams vartotojams įdiegti IIoT pagrįstas sistemas.Modulinė ir perkonfigūruojama platforma skirta įmonėms, gaminančioms mažas partijas ir trumpo gyvavimo ciklo produktus. Ji taip pat užtikrina aukštą mašinos panaudojimą, energijos vartojimo efektyvumą ir lankstumą.
Platformoje esantys skaitmeniniai vožtuvai keičia funkcijas, remdamiesi įvairiais atsisiunčiamų judesio programų deriniais. Kiti komponentai apima integruotus procesorius, Ethernet ryšius, elektrinius įėjimus, skirtus greitam konkrečių analoginių ir skaitmeninių programų valdymui, ir integruotus slėgio ir temperatūros jutiklius duomenų analizei.
Jimas yra ASSEMBLY vyresnysis redaktorius ir turi daugiau nei 30 metų redagavimo patirtį.Prieš prisijungdamas prie ASSEMBLY, Camillo buvo PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal ir Milling Journal redaktorius. Jimas yra įgijęs anglų kalbos laipsnį DePaulo universitete.
Remiamas turinys – tai speciali mokama dalis, kurioje pramonės įmonės teikia aukštos kokybės, objektyvų nekomercinį turinį temomis, kurios domina ASSEMBLY auditoriją.Visą remiamą turinį teikia reklamos įmonės. Norite dalyvauti mūsų remiamo turinio skiltyje? susisiekite su vietiniu atstovu.
Šiame internetiniame seminare sužinosite apie bendradarbiaujančią robotikos technologiją, kuri įgalina automatinį paskirstymą efektyviu, saugiu ir pakartojamu būdu.
Remiantis sėkminga Automation 101 serija, šioje paskaitoje bus nagrinėjama gamybos „kaip“ ir „priežastis“ šiandieninių sprendimų priėmėjų, vertinančių robotiką ir gamybą savo versle, požiūriu.
Paskelbimo laikas: 2021-12-24